「自動車排出ガス規制」は自動車の排出ガスによる公害防止を目的に定められており、 排出ガスの基準を達成していない車両は登録ができないようになっています。
バスについては昭和54年規制にはじまり、以後徐々に厳しい規制が適用されています。
達成している基準に応じて、バスの型式には識別記号が付けられます。
バス車両に関連する主な識別記号の内容は、次のとおりとなっています。

識別 記号	排出ガス 規制名称	通称	低排出ガス認定	重量車燃費基準	対象
K-	昭和54年 規制	-	-	-	ディーゼル車
P-	昭和58年 規制	-	-	-	ディーゼル車 (直噴式エンジンを 持つものに限る)
U-	平成元年 規制	-	-	-	ディーゼル車・2.5トン超 (直噴式エンジンを 持つものは3.5トン超)
KC-	平成6年 規制	短期規制	-	-	ディーゼル車 2.5トン超
KK-	平成10年 規制	長期規制	-	-	ディーゼル車 3.5トン超12トン以下
KL-	平成11年 規制	長期規制	-	-	ディーゼル車 12トン超
PA-	平成15年 規制	新短期規制	PM 75%低減(☆☆☆)	-	ディーゼル車 3.5トン超12トン以下
PB-	平成15年 規制	新短期規制	PM 85%低減(☆☆☆☆)	-	ディーゼル車 3.5トン超12トン以下
PJ-	平成16年 規制	新短期規制	PM 75%低減(☆☆☆)	-	ディーゼル車 12トン超
PDG-	平成17年 規制	新長期規制	PM 10%低減(☆)	無	ディーゼル車 3.5トン超
PKG-	平成17年 規制	新長期規制	PM 10%低減(☆)	平成27年度 燃費基準達成	ディーゼル車 3.5トン超
BDG-	平成17年 規制	新長期規制	NOx&PM 10%低減(★)	無	ディーゼル車 3.5トン超
BKG-	平成17年 規制	新長期規制	NOx&PM 10%低減(★)	平成27年度 燃費基準達成	ディーゼル車 3.5トン超
LKG-	平成21年 規制	ポスト 新長期規制	無	平成27年度 燃費基準達成	ディーゼル車 12トン超
QKG-	平成21年 規制	ポスト 新長期規制	NOx&PM 10%低減(★)	平成27年度 燃費基準達成	ディーゼル車 12トン超
QPG-	平成21年 規制	ポスト 新長期規制	NOx&PM 10%低減(★)	平成27年度 燃費基準+5%達成	ディーゼル車 12トン超
QQG-	平成21年 規制	ポスト 新長期規制	NOx&PM 10%低減(★)	ハイブリッド 平成27年度 燃費基準+10%達成	ディーゼル車 12トン超
QRG-	平成21年 規制	ポスト 新長期規制	NOx&PM 10%低減(★)	平成27年度 燃費基準+10%達成	ディーゼル車 12トン超
QSG-	平成21年 規制	ポスト 新長期規制	NOx&PM 10%低減(★)	ハイブリッド 平成27年度 燃費基準+15%達成	ディーゼル車 12トン超
QTG-	平成21年 規制	ポスト 新長期規制	NOx&PM 10%低減(★)	平成27年度 燃費基準+15%達成	ディーゼル車 12トン超
SKG-	平成22年 規制	ポスト 新長期規制	無	平成27年度 燃費基準達成	ディーゼル車 3.5トン超12トン以下
2KG-	平成28年 規制	-	無	平成27年度 燃費基準達成	ディーゼル車 3.5トン超
2RG-	平成28年 規制	-	無	平成27年度 燃費基準+10%達成	ディーゼル車 3.5トン超
2SG-	平成28年 規制	-	無	ハイブリッド 平成27年度 燃費基準+15%達成	ディーゼル車 3.5トン超
2TG-	平成28年 規制	-	無	平成27年度 燃費基準+15%達成	ディーゼル車 3.5トン超
△ PM75%低減(PA-/PJ-) △ 左：PM10%低減(P*G-) △ 中：NOx&PM10%低減(B*G-) △ 右：平成27年度重量車燃費基準達成(*KG-) △ 左：ポスト新長期規制適合(L*G-/Q*G-/S*G-) △ 中：NOx&PM10%低減(Q*G-) △ 右：平成27年度重量車燃費基準+5%達成(*PG-) △ 左：平成28年規制適合(2*G-) △ 右：平成27年度重量車燃費基準+15%達成(*SG-/*TG-)